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0757-22390755產品簡（jiǎn）介：
同級別優異的（de）高速性能！新型機器人誕生！
通過（guò）同（tóng）級（jí）別的可（kě）搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過改善加減速控（kòng）製（zhì）、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時（shí）間縮短至極限。
提升（shēng）導入、使用、維護（hù）的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時（shí）無需接（jiē）入電池也可保留（liú）原點數據。減少電纜、接頭數量（liàng）以提升作業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐（nài）環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 180kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸（shēn）長度 | ||
重複定位（wèi）精度² | ±0.2mm | |
動作（zuò）範圍 | S軸（zhóu）（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -60°~+76° | |
U軸（上臂） | -86°~96° | |
R軸（手腕旋轉（zhuǎn）） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -130°~+130° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 125°/s |
L軸（下臂） | 125°/s | |
U軸（上臂） | 125°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 182°/s | |
B軸（手腕擺動） | 175°/s | |
T軸（手腕回轉） | 265°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉（zhuǎn）） | 1000N·m |
B軸（手腕擺動） | 1000N·m | |
T軸（上（shàng）臂） | 1000N·m | |
容許慣（guàn） 性力矩（GD²/4） | R軸（手（shǒu）腕旋轉） | 90kg·m² |
B軸（手腕擺（bǎi）動） | 90kg·m² | |
T軸（手腕回轉（zhuǎn）） | 46kg·m² | |
本體重（chóng）量 | 1020kg | |
電源容（róng）量（liàng）³ | 5.0kVA | |
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